Upaminipun sensor fisik mabur ing quadrilateral. Yen sampeyan ngadeg ing sudhut, Pythagoras ujar manawa lemah katon luwih adoh tinimbang iku. Iki miring manawa kita ora bisa ndeleng, sanajan mung sawetara sentimeter sing adoh saka kacilakan kasebut.

Kanggo mbenerake iki, kita kudu ngerti kecenderungan kita. Tegese ...

Gyroskope lan sinung macselerometer diarani "IMU", nanging alesan kenapa dheweke asring katon dadi salah sawijine padha nutupi kelemahane utama. Dheweke dadi pasangan fusion klasik.

Nanging, masing-masing, gyroscope minangka sumber sensor sensor sing apik lan resik, lan sampeyan bakal bisa ngukur posisi terus.

Tanpa kanthi rinci, gyroscope digawe saka garpu microomekanik sing dicithak ing permukaan chip. Nalika chip muter, sawetara garpu tuning bakal kuwat, lan bakal ngganti nada saben liyane.

Gyoscopes Mems meh kena pengaruh karo gerakan apa wae kajaba rotasi. Malah geter kasar ora bakal mengaruhi (ing sawetara spesifikasi), amarga iki minangka percepatan tambahan.

Yen sampeyan ndeleng gelung kontrol internal saka macem-macem rotor, iku gyroscope sing digunakake dening pengontrol penerbangan supaya level ing udara. Sawetara pilot mode Mateni mateni ricelerometer kanthi lengkap, menehi bandwidth gyro luwih akeh amarga gyro duwe akeh petunjuk penting.

Yen sampeyan ngerti ngendi sampeyan setengah milliseconds kepungkur lan sampeyan pengin ngerti apa sing wis diganti wiwit saiki, banjur gyroscope cepet, akurat lan dipercaya. Lan dheweke ora butuh lumahing utawa satelit sing fleksibel.

Kelemahane gyro lagi mabur. Ora preduli sampeyan nyoba, dheweke katon muter alon-alon ing sumbu acak. Saben rotasi mbutuhake sawetara menit, nanging sanajan bata sing ora obah bakal muter kanthi alon-alon. Akibate conto relatif kanggo entuk prakiraan "apik banget uga bakal nambah bar kesalahan. Kesalahan gyroscope munggah kanggo "Zeroed" kanthi reguler dening tandha referensi sing apik banget.