Upaminipun sensor fisik mabur ing segi empat. Yen sampeyan ngadeg ing sudut, Pythagoras ujar manawa lemah katon luwih adoh tinimbang sing sejatine. Iku cukup miring, kita ora bisa ndeleng kabeh, sanajan kita mung sawetara centimeter adoh saka kacilakan.

Kanggo mbenerake iki, kita kudu ngerti kecenderungan kita. Tegese...

Gyroscope lan accelerometer diarani "IMU" bebarengan, nanging alesan kenapa padha kerep katon bebarengan iku padha alamiah nutupi kelemahane utama saben liyane. Dheweke minangka pasangan fusi klasik.

Nanging, kanthi individu, giroskop minangka sumber data sensor sing apik lan resik, lan sampeyan bakal entuk pangukuran posisi sing terus-terusan.

Tanpa rinci banget, giroskop digawe saka garpu tala mikromekanis sing diukir ing permukaan chip. Nalika chip muter, sawetara garpu tala bakal kuat, lan padha ngganti nada saben liyane.

Gyroskop MEMS meh ora kena pengaruh gerakan apa wae kajaba rotasi. Malah getaran ganas ora bakal mengaruhi wong-wong mau (ing sawetara spesifikasi), amarga iki minangka percepatan lateral.

Yen katon ing daur ulang kontrol internal multi-rotor, iku gyroscope digunakake dening controller pesawat kanggo njaga tingkat ing udhara. Sawetara pilot mode rate mateni accelerometer kanthi lengkap, menehi gyro bandwidth luwih akeh amarga gyro nduweni akeh pitunjuk penting.

Yen sampeyan ngerti ngendi sampeyan ana setengah milidetik kepungkur lan sampeyan pengin ngerti apa sing wis diganti wiwit iku, banjur gyroscope cepet, akurat lan dipercaya. Lan padha ora perlu lumahing fleksibel utawa satelit.

Kelemahane gyro yaiku drift. Ora ketompo carane hard sampeyan nyoba, padha koyone muter alon sak sumbu acak. Saben rotasi njupuk sawetara menit, nanging malah bata obah bakal muter alon-alon. Nglumpukake conto relatif kanggo entuk perkiraan "apik banget" uga bakal nambah bar kesalahan. Kesalahan saka giroskop munggah kudu "nol" sacara periodik kanthi tandha referensi eksternal sing apik banget.