Sonar, lidar, radar / aliran optik

Mulane, yen triangulasi dening satelit dudu cara sing apik kanggo nyegah lemah, ayo nyoba "ndeleng" langsung!

Saiki, paling ora ana telung teknologi sing bisa ngirim sinyal lan ndeleng suwene wektu kanggo mumbul: modul sonar, lidar lan radar kabeh bisa digunakake saiki.

Nanging, sensor iki duwe kelemahane:

Kekirangan 1: panyerepan

Sawetara permukaan mung ora mumbul.Tirai lan karpet nyerep gelombang ultrasonik, cat peteng nyerep lidar, lan banyu nyerep gelombang mikro.Sampeyan ora bisa mlayu saka apa sing ora katon.

Kekirangan 2: gangguan fase

Ana gangguan sinyal antarane sensor.Apa sing kedadeyan nalika sampeyan nggabungake macem-macem sensor sing padha?Kepiye sampeyan ngerti yen sinyal sing dideteksi kalebu sensor iki?Malah sensor siji kudu menehi hasil karo crosstalk saka dhewe lan ngenteni cukup suwe kanggo kumandhang ilang.

Sinyal bisa "dienkode" (sejatine dienkripsi) supaya saben sinyal unik, nanging iki nambah kerumitan piranti kasebut.* * A solusi apik kanggo semi-acak rencana sinyal, supaya wektu ora bakal dikunci lan bakal tansah diapusi dening sinyal sinkronisasi.

Sensor aliran optik minangka cara sing beda, sing nggunakake kamera kanggo mirsani apa obyek ing lensa saya gedhe (nuduhake yen lemah / tembok mundhak kanthi cepet), luwih cilik (nalika alangan ilang) utawa ngusapake miring.Kamera ora saling ngganggu kaya sonar.Yen sampeyan pancen pinter, sampeyan bisa ngira miring lan properti 3D liyane.

Sensor aliran optik isih duwe kelemahan "penyerapan".Sampeyan butuh permukaan tekstur sing apik supaya bisa ndeleng aliran, kaya mouse optik ora bisa digunakake ing kaca.Dheweke dadi luwih populer, amarga komputasi streaming saiki bisa dilebokake ing FPGA utawa komputer sing dipasang kanthi cepet.