Sonar, Lidar, Aliran Optik

Mula, yen triangulasi dening satelit ora cara sing apik kanggo ngindhari lemah, ayo nyoba "ndeleng" langsung!

Saiki, paling ora ana telung teknologi sing wis digawe kanthi siap sing bisa ngirim sinyal lan ndeleng sepira suwene kanggo mumbul: Modul Sonar, Lidar bisa digunakake saiki.

Nanging, sensor kasebut duwe kelemahane:

Kekirangan 1: Penyerapan

Sawetara permukaan mung ora mumbul. Tirai lan karpet nyerep gelombang ultrasonik, cat gelap nyerep lidar, lan banyu nyerep gelombang gelombang. Sampeyan ora bisa mbukak adoh saka apa sing ora bisa dideleng.

Kelemahane 2: Gangguan Fase

Ana gangguan sinyal ing antarane sensor. Apa sing kedadeyan nalika sampeyan sijine sensor sing padha? Kepiye sampeyan ngerti manawa sinyal sing dideteksi kalebu sensor iki? Malah sensor siji kudu ngatasi crossstalk saka awake dhewe lan ngenteni suwe kanggo gema supaya bisa ilang.

Sinyal bisa "dikenali" (terkripsi dhasar) supaya saben sinyal unik, nanging iki nambah kerumitan piranti kasebut. * * Solusi sing apik yaiku kanggo nggawe rongga sinyal, supaya wektu kasebut ora bakal dikunci lan mesthi bakal diapusi dening sinyal sinkronisasi.

Sensor Aliran Optik minangka cara sing beda, sing nggunakake kamera kanggo mirsani apa obyek kasebut ing lensa saya gedhe (nuduhake yen lemah / tembok mundhak) utawa ngusapake miring. Kamera ora ngganggu saben liyane kaya Sonar. Yen sampeyan pancen cerdas, sampeyan bisa ngira-ngira miring lan 3D liyane.

Sensor Aliran Optik isih duwe "penyerapan". Sampeyan butuh permukaan tekstur sing apik kanggo dheweke kanggo ndeleng aliran, kaya mouse optik ora bisa digunakake ing kaca. Dheweke dadi luwih populer, amarga komputasi streaming saiki ana sing bisa dilebokake ing FPGA utawa komputer sing dipasang kanthi cepet.